中國機器人之痛

中國企業究竟弱在了哪兒？一家美國廠商的工程師認為，在基礎研發領域，中國缺乏人才力量。“要同時解決好載重量和度問題，設計和工藝是一個方面，材料尤其是金屬性能也是一個方面。而材料研發需要無數實驗論證，才能確定配料比例和提煉方法。這不是機器拆拆裝裝就能簡單學會的。”

似乎每個人都在談論創新，技術創新、商業模式創新……創新似乎無處不在，而且似乎輕輕松松就能找到新的經濟增長點。

真的是這樣嗎？

和創新這個話題相關度zui高的產業，機器人無疑是其中之一。中國未來勞動力成本上升和老齡化趨勢已漸成共識，于是機器人一下子從一個不太被關注的角落走到了聚光燈下。

11月8日，第16屆中國工博會在上海落幕。直到當天下午4點，閉館前的zui后一分鐘，展覽機器人的N1館仍然人頭攢動，熱鬧非凡。在資本市場，機器人概念股也已歷經一波又一波炒作，股價飛天。

然而，當《中國經貿聚焦》記者走近這一行業，試圖探察個究竟時，卻發現“創新”二字對于中國企業而言，沉重要大于興奮。和國外企業巨大的技術差距，導致中國企業處于明顯的競爭劣勢地位。盡管不少企業都已清楚認識到這一點，然而基礎研究領域底子薄弱、整體工業水平能力仍較為低下等等，都無不令企業主們感到困擾。

記者采訪中還發現，在中國本土的汽車行業、計算機行業也存在著相類似的問題。不少零部件由于始終無法突破關鍵技術，不得不常年依靠進口。這導致本土產品的成本居高不下，品牌和質量上卻始終競爭不過洋品牌，利潤低又進一步導致沒有錢大筆地投資研發，形成惡性循環。

解開這個循環究竟有沒有鑰匙？這也許是值得行業外各界人士共同去思考的問題。

來勢洶洶的外國廠商

11月初的新博覽中心，一場工業設備及技術的展會，吸引的參觀者人數之多竟不亞于充滿元素的汽車展或者游戲展。來自世界各個國家的展商們用充滿噱頭的各種演示手段，展示自身的技術實力和品牌形象。

在機器人館，占據入口通道兩側zui顯眼位置的，也是被譽為工業機器人“四大家族”中的兩家：日本發那科（FANUC）和德國酷卡（KUKA）。另兩家日本安川電機和瑞士ABB也都到場，占據了展廳靠中間位置面積巨大的兩個展位。而中國的幾家展商則位于展廳靠后位置。

中國機器人市場增長速度之快是這些廠商賣力吆喝的重要背景。以安川電機為例，其2013年設在常州的工廠原本只設定了每年6000臺的產能，然而面對中國強勁的市場需求，zui終建成的產能翻番至12000臺，投資額也從17億日元猛增至40億日元。

機器人聯合會IFR今年發布的報告認為，工業機器人今年在中國預計將總共售出50000臺，較去年增長37%。未來2015-2017年，中國機器人銷售的年均增長率可達25%，而在美洲和歐洲，這個數值預計僅僅為6%。

“大家都意識到中國市場的巨大潛力了。”南京埃斯頓公司機器人李坤告訴記者。

日本發那科公司在展館入口處展示的是公司的“拳頭機器人”：M-2iA高速整列系統。只見玻璃罩內，4軸控制的機械手準確快速地將傳送帶上的小零件搬運到地點。這臺機器人完成一次搬運動作的速度可達0.7秒，zui大負重可達3kg。配合2D視覺和跟蹤系統，即使傳送帶上的小零件凌亂擺放，也能準確抓取和轉移。

采訪中記者發現，日本廠商的展品通常都非常強調速度和精度，展位的工程師告訴記者，這些機器人的誤差通常只有0.1或者0.2毫米，并且穩定性，說白了就是干活準確快速，還不容易壞。

不過這些機器人的價格也不便宜，一臺打磨機器人的價格在25萬元左右，一臺可以演示3D微雕技藝的機器人也大約在這個價格。記者看到，現場一位提問十分專業的觀眾在聽到這樣的報價后，搖搖頭走開了。

實際上，根據IFR的報告，機器人可以被分為兩個大類：工業機器人和服務機器人。工業機器人按照工種又可以分為焊接、搬運、裝配、處理和噴涂五個品種。由于起步較早，在工業機器人這個領域，日本的整體技術能力位居世界前列，相比歐盟、美國和韓國都要更*。不僅僅是“四大家族”中的兩家日本企業，記者注意到，前來參展的日本公司大都建立于上世紀20年代，距今都有上百年的歷史。即便就公司年齡來講，日本公司都要超過世界其他國家。評價機器人產業是日本的戰略產業毫不為過。

“公司歷史悠久，不僅意味著技術研發開始得早，實力強，同時公司的市場度和占有率也是目前無法忽略的優勢。”上海新時達機器人公司行業于華山對記者說。

缺少核心技術遭遇打壓

目前，工業機器人應用zui廣泛的領域仍然是汽車制造業。汽車鋼板的搬運、裝配，甚至打磨、噴涂大都由機器人完成。德國酷卡公司的展臺展示的就是機器人靈活翻轉汽車鋼板。多家外國展商都告訴記者，他們的客戶近50%都來自汽車制造業，另外50%則廣泛分布于通訊、電子、太陽能、快速包裝等各個行業。

幾家中國企業盡管展位靠后，排場也沒有外國大企業那樣氣派，不過在展示方式上也算動了不少腦筋。上海新時達公司展示的五子棋機器人邀請參觀者現場對弈，引來不少觀眾的參與和圍觀，并對其中涉及的技術和現場工作人員熱烈交談。

盡管如此，中國展商在工業機器人領域的整體實力較弱仍是不爭的事實。

在外國展商眼里，中國制造的機器人僅僅可以用于碼垛這些簡單的工作，復雜精細一些的工種就無法勝任了。

“這不是實情?，F在焊接、打磨這類工種的通用機器人中國廠商都能制造了，只是負載量500公斤以上的機器人還無法實現國產，導致都只能購買外國廠商的高價產品。因此，這也是目前國內機器人研發的方向。”于華山說。

中國的機器人行業起步較晚，zui早進入這一行的是沈陽新松機器人自動化股份有限公司。這家公司成立于2000年，但是早在上世紀90年代就從科研院所的機器人研究室起步，開展這一領域的研究。然而發展至今，新松公司雖然已經在國內業界算得上老大，卻并不被認可為是一家標準的機器人本體生產企業，而是一家機器人工程公司，以提供設備集成設計安裝維護工程為主業。只有自動牽引車（AGV）機器人等少數品種，是真正屬于公司自主研發生產的機器人本體。和國內大多數公司一樣，大量零部件甚至部分品種的機器人整機都要依賴進口。有業內人士評價，中國國產機器人的總體水平和國外公司至少差了30-50年，也就是說，中國公司目前只能生產外國公司30到50年前的產品。

為何新松公司會走這樣一條發展道路？一家國內廠商的工程師向記者直言：“因為做機器人本體賺不到錢。實際上，目前在生產機器人本體的公司也不*。”而另一位工程師則告訴記者，生產機器人本體的企業由于核心技術力量不強，會遭到外國企業的嚴酷打壓。他認為新松轉型成一家工程企業，正是這種壓力之下的無奈抉擇。

一臺機器人的核心部件共包括三項：控制系統、伺服電機和減速器。其中減速器*需要依賴進口，而控制系統和伺服電機，國內有一定的自主研發能力，但適用機器人的范圍還較為有限。

由于國內生產企業產能低，產量小，因此在進口零部件時，價格要比那些進貨量大的廠商貴，成本高。而在銷售時，國外廠商由于成本低，就可以將售價壓至國內廠商的成本價，甚至低于成本價，直接逼國內廠商退出市場。

以減速器為例，這一小小的用于機器人關節處的零部件，單個售價就高達一兩萬元。一架六軸機器人，國內廠商的售價大約十幾萬，單單減速器就要占掉將近一半。2014年，國產六軸機器人本體產量不到2000臺。整個國內機器人市場70%都被“四大家族”占據，而全部國產機器人企業加在一起的*僅僅只有5%左右。

中國廠商的奮力掙扎

中國企業究竟弱在了哪兒？一家美國廠商的工程師認為，在基礎研發領域，中國缺乏人才力量。“要同時解決好載重量和度問題，設計和工藝是一個方面，材料尤其是金屬性能也是一個方面。而材料研發需要無數實驗論證，才能確定配料比例和提煉方法。這不是機器拆拆裝裝就能簡單學會的。”

zui大的機器人前端抓手制造商德國ZIMMER公司，其蔡林潔告訴記者，他們的很多產品甚至拆都拆不開，就更別提模仿了。“其實減速器也是這樣，其內部有一個工油系統，能拆開，但是很難裝回原樣。另外還有一個小裝置，其材料必須經過稀土深加工，這也構成了一道技術門檻。”蔡林潔說，更有許多機器人，廠商為了防止競爭對手的拆解，還安裝了GPS定位。

記者從*zui高的減速器供應商日本納博特斯克公司了解到，即便已經*，他們在減速器研發上的投入力量仍然很大。就單單減速器的研發團隊有100多人。這個數目是國內目前任何一家機器人公司都未能企及的。記者又將新松公司公開的研發投入數據對比了華為。后者雖然不是機器人公司，但也屬于硬件設備生產型企業。新松每年投入研發的資金是營收的12%，而華為則達到30%。

基礎研發通常需要投入很多年才能有回報，而中國企業目前的薄利模式，不足以支撐大筆的研發投入，于是進一步導致只能在低端制造領域惡性競爭。

除了資金投入不足，基礎研究型人才的缺乏，技術型工人的缺乏也造成國產機器人產業發展的掣肘。美國通用電氣上海研發中心的一名電氣工程師告訴記者，他們在采購設備時的困擾在于，有些國產廠商可能產品本身已經做得很好了，但是裝配維修能力就是上不去。“東西好，也便宜，但是裝了就是容易壞。”他認為這是整體工業水平低下造成的，已經不是個別企業的問題。對于沈陽新松機器人公司，他的評價較好，就是因為新松公司的集成裝配能力不錯，行業口碑較好。

參展本屆工博會的中國企業相比新松公司更是*，并且也在從事著和新松公司相類似的業務，即向用戶提供機器人設備的整體設計、安裝和維護工程。但是這些公司紛紛向記者表示，他們不想也不會成為第二個新松，他們都希望成為真正的機器人本體生產企業。為此，如何突破技術研發的難關是他們必須面對的問題。

和新松起源于科研機構不同，這些新興企業大多原先就從事機電行業。例如上海新時達原本從事的是電梯控制系統的開發生產，而南京埃斯頓的長項則是伺服電機。在公司已經能研發和量產機器人三大核心部件的其中之一時，成本壓力相對減小。其中上海新時達更是尋求通過企業并購來迅速突破技術瓶頸。在制造研發電梯控制系統時，他們就收購了德國新格林納公司85%股份。而此次進軍機器人行業，他們又收購了深圳眾為興，以補充自身在小型和高精度機器人領域的不足。

“我們收購了德國公司后，他們的工程師zui初對我們不十分友好。直到我們的技術水平開始慢慢趕上他們之后，他們才開始表現出合作的一面。”于華山說。

南京埃斯頓和安徽埃夫特公司也表示，除了與院士工作站合作，他們正積極尋覓海歸人才，以期望能用盡量短的時間縮短和國外的技術差距。

“至少我們讓一部分不想挨宰的中國公司有了選擇的余地。”李坤這樣對記者說道，“實際上，對許多國內中小企業來說，行業標準并沒有標準那么高。因此，并不需要那么高要求的機器人。而我們中國企業自己研發的機器人可能完滿足他們的要求，我們安裝維護的人工費畢竟比國外便宜不少，那為什么不用國產的呢？”安徽埃夫特公司的也表示，他們的產品目前主要針對一些危廢行業或者環保行業，替代這些不適合人工的行業工種。

盡管目前和國外大企業尚不在一個競爭層面上，但是這些中國公司都表示，每年的銷售額還是在以平均30%-40%的速度增長，因此前景仍然看好。未來怎樣在技術研發上尋求突破，仍是他們共同需要面對的挑戰。